一用一備羅茨風(fēng)機(jī)plc程序：PLC改造主羅茨風(fēng)機(jī)聯(lián)鎖自保系統(tǒng)

　　山東錦工有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)羅茨鼓風(fēng)機(jī)、羅茨真空泵、回轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備公司，位于有“鐵匠之鄉(xiāng)”之稱的山東省章丘市相公鎮(zhèn)，近年來，錦工致力于新產(chǎn)品的研發(fā)，新產(chǎn)品雙油箱羅茨風(fēng)機(jī)、水冷羅茨風(fēng)機(jī)、油驅(qū)羅茨風(fēng)機(jī)、低噪音羅茨風(fēng)機(jī)，贏得了市場(chǎng)好評(píng)和認(rèn)可。

　　用PLC可編程控制器系統(tǒng)改造繼電器順序邏輯控制系統(tǒng)非常必要。下面詳細(xì)介紹用PLC自保聯(lián)鎖程序的改造過程。

　　一、主羅茨風(fēng)機(jī)自保系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

　　由于可編程序控制儀采用梯形圖編程方法，在實(shí)際應(yīng)用中有很大的局限性，與現(xiàn)在流行的可把梯形圖變?yōu)槌绦蛘Z言進(jìn)行編程的可編程序控制器（PLC）相比，后者無論從價(jià)格還是使用方面都存在著很大的優(yōu)勢(shì)。

　　1、聯(lián)鎖功能的實(shí)施

　　由于主羅茨風(fēng)機(jī)是關(guān)鍵設(shè)備，它的運(yùn)行狀況直接決定了裝置的運(yùn)行狀態(tài)，如果不能正確處理主羅茨風(fēng)機(jī)突發(fā)的非正常停機(jī)事故，將會(huì)導(dǎo)致催化裝置嚴(yán)重的事故發(fā)生，后果是不堪設(shè)想的，因此，主羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)顯得尤為重要，特別是自動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)。為了保護(hù)機(jī)組設(shè)備，本次改造設(shè)計(jì)了機(jī)組緊急停機(jī)程序、機(jī)組正常啟動(dòng)聯(lián)鎖程序、機(jī)組自動(dòng)操作程序、機(jī)組逆流保護(hù)程序及機(jī)組安全運(yùn)行程序五個(gè)相互關(guān)聯(lián)的機(jī)組自動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)程序。與原主羅茨風(fēng)機(jī)相比，新增了機(jī)組正常啟動(dòng)聯(lián)鎖程序，由原來的操作人員開機(jī)前現(xiàn)場(chǎng)巡檢逐個(gè)判斷改為現(xiàn)在的由PLC自動(dòng)判斷，即由PLC自動(dòng)判斷潤滑油壓力、動(dòng)力油壓力、主風(fēng)止回閥位置、靜葉角度、緊急放空閥、煙氣輪機(jī)保護(hù)蒸汽閘閥等是否達(dá)到機(jī)組啟動(dòng)前所要求的預(yù)定值，若某一啟動(dòng)條件不滿足要求，會(huì)自動(dòng)發(fā)出該條件不符合要求的聲光報(bào)警提示操作人員機(jī)組目前尚不具備啟動(dòng)條件，不能啟動(dòng)，同時(shí)通過程序使主電機(jī)允許合閘信號(hào)無效，當(dāng)全部啟動(dòng)條件都滿足后，正常啟動(dòng)聯(lián)鎖程序會(huì)發(fā)出“啟動(dòng)待命”聲光報(bào)警，同時(shí)向電氣專業(yè)發(fā)出主電機(jī)允許合閘信號(hào)，只有這時(shí)按下“主電機(jī)手動(dòng)合閘”按鈕后才能啟動(dòng)主羅茨風(fēng)機(jī)；通過機(jī)組正常啟動(dòng)聯(lián)鎖程序的設(shè)置，使機(jī)組啟動(dòng)前各啟動(dòng)條件的檢查與確認(rèn)變得快速、準(zhǔn)確、簡捷；所有的主要信息都能在報(bào)警光子牌顯示，使復(fù)雜的過程變得一目了然。

　　2、聯(lián)鎖功能中開關(guān)的設(shè)置

　　為便于工藝人員操作及儀表維護(hù)，在主羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組邏輯聯(lián)鎖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中設(shè)置了手動(dòng)開關(guān)或按鈕，增加了自動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)操作上的靈活性，為機(jī)組的安全運(yùn)行提供了保障。

　　分別設(shè)置主羅茨風(fēng)機(jī)及煙氣輪機(jī)自保切除/聯(lián)鎖開關(guān)，其目的是方便儀表維護(hù)人員對(duì)主羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組參與自保儀表的維修，正常情況下兩個(gè)自保切除開關(guān)始終處于“聯(lián)鎖”位置，當(dāng)自保切除開關(guān)處于“切除”位置時(shí)，維護(hù)人員可正常維修與自保系統(tǒng)有關(guān)的設(shè)備，設(shè)置自保切除開關(guān)的目的是為了防止維修人員進(jìn)行正常維修（或調(diào)校）時(shí)使該自保系統(tǒng)誤動(dòng)作，從而導(dǎo)致主羅茨風(fēng)機(jī)的非正常停機(jī)，在兩個(gè)自保切除開關(guān)處于“切除”位置時(shí)，不影響報(bào)警功能；主羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組中的煙氣輪機(jī)只是能量回收設(shè)備，是否運(yùn)行直接影響裝置的能耗水平，不影響催化裂裝置的正常生產(chǎn)，當(dāng)煙氣輪機(jī)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，必須停煙氣輪機(jī)，所以煙氣輪機(jī)自保切除/聯(lián)鎖開關(guān)同時(shí)還起到煙氣輪機(jī)不運(yùn)行時(shí)從主羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組總的邏輯聯(lián)鎖系統(tǒng)中切除來自于煙氣輪機(jī)的自保信號(hào)，使主羅茨風(fēng)機(jī)仍能正常運(yùn)行，并且保護(hù)一了主羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖系統(tǒng)功能的完整性，考慮到“持續(xù)逆流”現(xiàn)象的特殊性及對(duì)主羅茨風(fēng)機(jī)設(shè)備的危害性，主羅茨風(fēng)機(jī)自保切除/聯(lián)鎖開關(guān)、煙氣輪機(jī)自保切除/聯(lián)鎖開關(guān)均置于“切除”位置時(shí)，如果有持續(xù)逆流現(xiàn)象發(fā)生，自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖系統(tǒng)程序仍能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)功能，保護(hù)機(jī)組設(shè)備的安全。

　　3、報(bào)警記憶功能

　　由于主羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組停機(jī)大多數(shù)情況下為突發(fā)事故，自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護(hù)程序的設(shè)置就是為了防止突發(fā)事故的發(fā)生而損壞機(jī)組設(shè)備，然而作為機(jī)組的自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護(hù)程序只做到防止機(jī)組設(shè)備損壞是不夠的，還必須能夠記錄下來主羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組發(fā)生停機(jī)或進(jìn)入安全運(yùn)行時(shí)各重要參數(shù)的狀態(tài)，亦即各重要參數(shù)的報(bào)警狀態(tài)，這種功能有利于分析事故發(fā)生的原因，進(jìn)而采取有針對(duì)性的措施，杜絕類似事故的再次發(fā)生。

　　在自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護(hù)程序中對(duì)重要參數(shù)的報(bào)警實(shí)施了記憶功能，并在儀表盤內(nèi)設(shè)置了記憶報(bào)警復(fù)位按鈕，當(dāng)機(jī)組發(fā)生停機(jī)事故或進(jìn)入安全運(yùn)行時(shí)，自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖程序會(huì)自動(dòng)記憶上述報(bào)警信號(hào)的狀態(tài)，使報(bào)警光子牌中這些報(bào)警在進(jìn)行記憶報(bào)警復(fù)位前始終保持機(jī)組停機(jī)或進(jìn)入安全運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)，在進(jìn)行邏輯關(guān)系設(shè)計(jì)時(shí)，充分考慮了主羅茨風(fēng)機(jī)事故停機(jī)后需重新開機(jī)的實(shí)際情況，在停機(jī)事故發(fā)生后，可以通過儀表盤上的主羅茨風(fēng)機(jī)自保切除/聯(lián)鎖開關(guān)使自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護(hù)程序向電氣發(fā)出的主羅茨風(fēng)機(jī)主電機(jī)跳閘信號(hào)復(fù)位，達(dá)到能夠重新開主羅茨風(fēng)機(jī)的目的，當(dāng)工藝操作人員記錄下這些記憶報(bào)警信號(hào)的狀態(tài)后由儀表維護(hù)人員進(jìn)入儀表盤內(nèi)按下記憶報(bào)警復(fù)位按鈕，使這些記憶報(bào)警復(fù)位。

　　二、系統(tǒng)的可靠性

　　由于主羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組是生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備，從安全角度出來，為了使儀表控制系統(tǒng)及自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)在供電系統(tǒng)事故停電狀態(tài)下，仍然能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖功能及維持必要的操作，配備了不間斷電源（UPS）系統(tǒng)，做到了既使在主羅茨風(fēng)機(jī)崗局部短時(shí)間停電的情況下，仍能保證自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)正常工作。另外，為了提高自動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)的可靠性及準(zhǔn)確性，對(duì)潤滑油壓力過低和動(dòng)力油壓力過低兩個(gè)參與自保的信號(hào)采取了三取二的措施，煙氣輪機(jī)轉(zhuǎn)速采用了超速保護(hù)系統(tǒng)，使系統(tǒng)的可靠性得到進(jìn)一步提高。

　　三、改造后投用情況

　　主羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組更新改造完成后，沒有出現(xiàn)由于該套自動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)程序系統(tǒng)本身的原因而導(dǎo)致主羅茨鼓風(fēng)機(jī)機(jī)組自保系統(tǒng)產(chǎn)生誤動(dòng)作。通過實(shí)際運(yùn)行檢驗(yàn)，本次主羅茨風(fēng)機(jī)更新改造過程中自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是成功的，能夠在線修改和檢查程序，達(dá)到了預(yù)期的目的。

　　四、結(jié)束語

　　一套好的系統(tǒng)要使其始終正常發(fā)揮作用，必須有一套完整的維護(hù)試驗(yàn)措施，并能做致持續(xù)嚴(yán)格地執(zhí)行下去。自改造完成后，按生產(chǎn)部門的要求，對(duì)自動(dòng)聯(lián)鎖程序系統(tǒng)逐點(diǎn)逐項(xiàng)地進(jìn)行一次全面的模擬試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決，并對(duì)每次試驗(yàn)結(jié)果做詳細(xì)記錄，這些工作是保證主羅茨風(fēng)機(jī)組自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)正常工作的重要前提。

　　實(shí)踐證明，利用PLC改造主羅茨風(fēng)機(jī)聯(lián)鎖自保系統(tǒng)是一種行之有效的手段.不僅利用了原有的設(shè)備，節(jié)約資源，而且還滿足新生產(chǎn)工藝的需求，提高效率，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，因此應(yīng)用越來越廣泛。

　　山東錦工有限公司

　　山東省章丘市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)

　　24小時(shí)銷售服務(wù)

　　(來自：羅茨風(fēng)機(jī)，羅茨鼓風(fēng)機(jī)，羅茨真空泵，回轉(zhuǎn)式鼓風(fēng)機(jī)，回轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)，

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一用一備羅茨風(fēng)機(jī)plc程序：PLC改造羅茨風(fēng)機(jī)聯(lián)鎖自保系統(tǒng)

　　原標(biāo)題：PLC改造羅茨風(fēng)機(jī)聯(lián)鎖自保系統(tǒng)

　　山東錦工有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)羅茨鼓風(fēng)機(jī)、羅茨真空泵、回轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備公司，位于有“鐵匠之鄉(xiāng)”之稱的山東省章丘市相公鎮(zhèn)，近年來，錦工致力于新產(chǎn)品的研發(fā)，新產(chǎn)品雙油箱羅茨風(fēng)機(jī)、水冷羅茨風(fēng)機(jī)、油驅(qū)羅茨風(fēng)機(jī)、低噪音羅茨風(fēng)機(jī)，贏得了市場(chǎng)好評(píng)和認(rèn)可。

　　用PLC可編程控制器系統(tǒng)改造繼電器順序邏輯控制系統(tǒng)非常必要。下面詳細(xì)介紹用PLC自保聯(lián)鎖程序的改造過程。

　　一、羅茨風(fēng)機(jī)自保系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

　　由于可編程序控制儀采用梯形圖編程方法，在實(shí)際應(yīng)用中有很大的局限性，與現(xiàn)在流行的可把梯形圖變?yōu)槌绦蛘Z言進(jìn)行編程的可編程序控制器（PLC）相比，后者無論從價(jià)格還是使用方面都存在著很大的優(yōu)勢(shì)。

　　1、聯(lián)鎖功能的實(shí)施

　　由于羅茨風(fēng)機(jī)是關(guān)鍵設(shè)備，它的運(yùn)行狀況直接決定了裝置的運(yùn)行狀態(tài)，如果不能正確處理羅茨風(fēng)機(jī)突發(fā)的非正常停機(jī)事故，將會(huì)導(dǎo)致催化裝置嚴(yán)重的事故發(fā)生，后果是不堪設(shè)想的，因此，羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)顯得尤為重要，特別是自動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)。 為了保護(hù)機(jī)組設(shè)備，本次改造設(shè)計(jì)了機(jī)組緊急停機(jī)程序、機(jī)組正常啟動(dòng)聯(lián)鎖程序、機(jī)組自動(dòng)操作程序、機(jī)組逆流保護(hù)程序及機(jī)組安全運(yùn)行程序五個(gè)相互關(guān)聯(lián)的機(jī)組自動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)程序。與原羅茨風(fēng)機(jī)相比，新增了機(jī)組正常啟動(dòng)聯(lián)鎖程序，由原來的操作人員開機(jī)前現(xiàn)場(chǎng)巡檢逐個(gè)判斷改為現(xiàn)在的由PLC自動(dòng)判斷，即由PLC自動(dòng)判斷潤滑油壓力、動(dòng)力油壓力、主風(fēng)止回閥位置、靜葉角度、緊急放空閥、煙氣輪機(jī)保護(hù)蒸汽閘閥等是否達(dá)到機(jī)組啟動(dòng)前所要求的預(yù)定值，若某一啟動(dòng)條件不滿足要求，會(huì)自動(dòng)發(fā)出該條件不符合要求的聲光報(bào)警提示操作人員機(jī)組目前尚不具備啟動(dòng)條件，不能啟動(dòng)，同時(shí)通過程序使主電機(jī)允許合閘信號(hào)無效，當(dāng)全部啟動(dòng)條件都滿足后，正常啟動(dòng)聯(lián)鎖程序會(huì)發(fā)出“啟動(dòng)待命”聲光報(bào)警，同時(shí)向電氣專業(yè)發(fā)出主電機(jī)允許合閘信號(hào)，只有這時(shí)按下“主電機(jī)手動(dòng)合閘”按鈕后才能啟動(dòng)羅茨風(fēng)機(jī)；通過機(jī)組正常啟動(dòng)聯(lián)鎖程序的設(shè)置，使機(jī)組啟動(dòng)前各啟動(dòng)條件的檢查與確認(rèn)變得快速、準(zhǔn)確、簡捷；所有的主要信息都能在報(bào)警光子牌顯示，使復(fù)雜的過程變得一目了然。

　　2、聯(lián)鎖功能中開關(guān)的設(shè)置

　　為便于工藝人員操作及儀表維護(hù)，在羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組邏輯聯(lián)鎖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中設(shè)置了手動(dòng)開關(guān)或按鈕，增加了自動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)操作上的靈活性，為機(jī)組的安全運(yùn)行提供了保障。

　　分別設(shè)置羅茨風(fēng)機(jī)及煙氣輪機(jī)自保切除/聯(lián)鎖開關(guān)，其目的是方便儀表維護(hù)人員對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組參與自保儀表的維修，正常情況下兩個(gè)自保切除開關(guān)始終處于“聯(lián)鎖”位置，當(dāng)自保切除開關(guān)處于“切除”位置時(shí)，維護(hù)人員可正常維修與自保系統(tǒng)有關(guān)的設(shè)備，設(shè)置自保切除開關(guān)的目的是為了防止維修人員進(jìn)行正常維修（或調(diào)校）時(shí)使該自保系統(tǒng)誤動(dòng)作，從而導(dǎo)致羅茨風(fēng)機(jī)的非正常停機(jī)，在兩個(gè)自保切除開關(guān)處于“切除”位置時(shí)，不影響報(bào)警功能；羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組中的煙氣輪機(jī)只是能量回收設(shè)備，是否運(yùn)行直接影響裝置的能耗水平，不影響催化裂裝置的正常生產(chǎn)，當(dāng)煙氣輪機(jī)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，必須停煙氣輪機(jī)，所以煙氣輪機(jī)自保切除/聯(lián)鎖開關(guān)同時(shí)還起到煙氣輪機(jī)不運(yùn)行時(shí)從羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組總的邏輯聯(lián)鎖系統(tǒng)中切除來自于煙氣輪機(jī)的自保信號(hào)，使羅茨風(fēng)機(jī)仍能正常運(yùn)行，并且保護(hù)一了羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖系統(tǒng)功能的完整性，考慮到“持續(xù)逆流”現(xiàn)象的特殊性及對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)設(shè)備的危害性，羅茨風(fēng)機(jī)自保切除/聯(lián)鎖開關(guān)、煙氣輪機(jī)自保切除/聯(lián)鎖開關(guān)均置于“切除”位置時(shí)，如果有持續(xù)逆流現(xiàn)象發(fā)生，自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖系統(tǒng)程序仍能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)功能，保護(hù)機(jī)組設(shè)備的安全。

　　3、報(bào)警記憶功能

　　由于羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組停機(jī)大多數(shù)情況下為突發(fā)事故，自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護(hù)程序的設(shè)置就是為了防止突發(fā)事故的發(fā)生而損壞機(jī)組設(shè)備，然而作為機(jī)組的自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護(hù)程序只做到防止機(jī)組設(shè)備損壞是不夠的，還必須能夠記錄下來羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組發(fā)生停機(jī)或進(jìn)入安全運(yùn)行時(shí)各重要參數(shù)的狀態(tài)，亦即各重要參數(shù)的報(bào)警狀態(tài)，這種功能有利于分析事故發(fā)生的原因，進(jìn)而采取有針對(duì)性的措施，杜絕類似事故的再次發(fā)生。

　　在自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護(hù)程序中對(duì)重要參數(shù)的報(bào)警實(shí)施了記憶功能，并在儀表盤內(nèi)設(shè)置了記憶報(bào)警復(fù)位按鈕，當(dāng)機(jī)組發(fā)生停機(jī)事故或進(jìn)入安全運(yùn)行時(shí)，自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖程序會(huì)自動(dòng)記憶上述報(bào)警信號(hào)的狀態(tài)，使報(bào)警光子牌中這些報(bào)警在進(jìn)行記憶報(bào)警復(fù)位前始終保持機(jī)組停機(jī)或進(jìn)入安全運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)，在進(jìn)行邏輯關(guān)系設(shè)計(jì)時(shí)，充分考慮了羅茨風(fēng)機(jī)事故停機(jī)后需重新開機(jī)的實(shí)際情況，在停機(jī)事故發(fā)生后，可以通過儀表盤上的羅茨風(fēng)機(jī)自保切除/聯(lián)鎖開關(guān)使自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護(hù)程序向電氣發(fā)出的羅茨風(fēng)機(jī)主電機(jī)跳閘信號(hào)復(fù)位，達(dá)到能夠重新開羅茨風(fēng)機(jī)的目的，當(dāng)工藝操作人員記錄下這些記憶報(bào)警信號(hào)的狀態(tài)后由儀表維護(hù)人員進(jìn)入儀表盤內(nèi)按下記憶報(bào)警復(fù)位按鈕，使這些記憶報(bào)警復(fù)位。

　　二、系統(tǒng)的可靠性

　　由于羅茨鼓風(fēng)機(jī)機(jī)組是生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備，從安全角度出來，為了使儀表控制系統(tǒng)及自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)在供電系統(tǒng)事故停電狀態(tài)下，仍然能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖功能及維持必要的操作，配備了不間斷電源（UPS）系統(tǒng)，做到了既使在羅茨風(fēng)機(jī)崗局部短時(shí)間停電的情況下，仍能保證自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)正常工作。 另外，為了提高自動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)的可靠性及準(zhǔn)確性，對(duì)潤滑油壓力過低和動(dòng)力油壓力過低兩個(gè)參與自保的信號(hào)采取了三取二的措施，煙氣輪機(jī)轉(zhuǎn)速采用了超速保護(hù)系統(tǒng)，使系統(tǒng)的可靠性得到進(jìn)一步提高。

　　三、改造后投用情況

　　羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組更新改造完成后，沒有出現(xiàn)由于該套自動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)程序系統(tǒng)本身的原因而導(dǎo)致羅茨風(fēng)機(jī)機(jī)組自保系統(tǒng)產(chǎn)生誤動(dòng)作。通過實(shí)際運(yùn)行檢驗(yàn)，本次羅茨風(fēng)機(jī)更新改造過程中自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是成功的，能夠在線修改和檢查程序，達(dá)到了預(yù)期的目的。

　　四、結(jié)束語

　　一套好的系統(tǒng)要使其始終正常發(fā)揮作用，必須有一套完整的維護(hù)試驗(yàn)措施，并能做致持續(xù)嚴(yán)格地執(zhí)行下去。自改造完成后，按生產(chǎn)部門的要求，對(duì)自動(dòng)聯(lián)鎖程序系統(tǒng)逐點(diǎn)逐項(xiàng)地進(jìn)行一次全面的模擬試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決，并對(duì)每次試驗(yàn)結(jié)果做詳細(xì)記錄，這些工作是保證羅茨風(fēng)機(jī)組自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)正常工作的重要前提。

　　實(shí)踐證明，利用PLC改造羅茨風(fēng)機(jī)聯(lián)鎖自保系統(tǒng)是一種行之有效的手段.不僅利用了原有的設(shè)備，節(jié)約資源，而且還滿足新生產(chǎn)工藝的需求，提高效率，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，因此應(yīng)用越來越廣泛。

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一用一備羅茨風(fēng)機(jī)plc程序：PLC程序設(shè)計(jì)之——控制模型篇（一）

　　原標(biāo)題：PLC程序設(shè)計(jì)之——控制模型篇（一）

　　昨天是感恩節(jié)，晚上9點(diǎn)多，有個(gè)版主在群里說了句：有些親11點(diǎn)多還在回帖，發(fā)帖。真的感謝！小編早上一看，還真有親晚上11點(diǎn)了還發(fā)了這篇貼子。

　　真的很感謝大家，有你們的陪伴一路才精彩！

　　首先聲明一下，這里講的觀點(diǎn)只是個(gè)人的一些見解，并不是來自什么權(quán)威或標(biāo)準(zhǔn)，只是交流和學(xué)習(xí)。

　　在高級(jí)語言里有面向?qū)ο蟮木幊趟枷?，雖然PLC程序的開發(fā)環(huán)境與高級(jí)語言不同，但是編程的思想是可以借鑒的。這里要講的內(nèi)容就是與面向?qū)ο蟮木幊趟枷胗嘘P(guān)，在PLC進(jìn)行編程的時(shí)候，講被控制的設(shè)備稱為控制對(duì)象，每個(gè)控制對(duì)象有自己的方法和屬性。高級(jí)語言里將差別較大的對(duì)象分成類，我們做plc程序的也可以將自己的控制對(duì)象分成類。比如電機(jī)、閥門、儀表等。

　　如果要實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο蟮目刂?，首相要做的就是建立控制模型，在西門子的控制系統(tǒng)中叫功能塊（FC或FB），在AB的系統(tǒng)中叫自定義指令（AOI），其實(shí)就是一段重復(fù)使用的程序段。

　　哪些設(shè)備可以做控制模型呢，把我一個(gè)原則：做對(duì)象控制模型是為了減少重復(fù)代碼的編寫，使程序的結(jié)構(gòu)清晰易讀。比如對(duì)儀表的模擬量處理程序、對(duì)儀表的通訊程序、電機(jī)驅(qū)動(dòng)類設(shè)備（如風(fēng)機(jī)、水泵、通用機(jī)械設(shè)備等）、閥門（氣動(dòng)閥門、電動(dòng)閥門、液壓閥門等），也可以將多個(gè)設(shè)備做成一個(gè)控制對(duì)象，比如羅茨風(fēng)機(jī)和出口閥門，由于風(fēng)機(jī)和閥門是聯(lián)動(dòng)的，可以將其看作一個(gè)整體，閥門和羅茨風(fēng)機(jī)的內(nèi)部連鎖在控制對(duì)象內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，外部程序只將其作為一個(gè)整體起動(dòng)或停止。

　　面向?qū)ο蟮目刂埔欢ㄒ锌刂茊卧母拍睿瑢⒊绦蚍指畛刹煌男卧?，每個(gè)小單元完成一個(gè)完整的工作，比如自來水廠的超濾膜凈化車間的控制系統(tǒng)，超濾膜過濾需要定期反沖洗，與其配套的設(shè)備有水沖設(shè)備、氣沖設(shè)備、抽真空設(shè)備、壓縮空氣設(shè)備、加藥設(shè)備、循環(huán)設(shè)備、中和池、排水池等，我們?cè)谧龀绦蛞?guī)劃的時(shí)候?qū)⑵浞殖晒δ懿煌膯卧疀_系統(tǒng)（包括反沖洗水箱、補(bǔ)水增壓泵及閥門、反沖洗調(diào)節(jié)閥）、氣沖系統(tǒng)（羅茨風(fēng)機(jī)及氣動(dòng)閥門）、抽真空設(shè)備（抽真空裝置及抽真空控制閥門）、壓縮空氣（空氣壓縮機(jī)、干燥劑及壓力儀表）、加藥設(shè)備（NaOH加藥閥及加藥泵、HCl加藥閥及加藥泵、Na2SO3加藥閥及加藥泵、NaClO加藥閥及加藥泵、流量計(jì)等）、循環(huán)泵（循環(huán)泵及閥門、抽真空閥門）、中和池（排水泵及閥門、循環(huán)閥、液位計(jì)、pH儀表）、排水池（排水泵及閥門，液位計(jì)），先將各個(gè)單元的程序做出來，然后用主程序?qū)⑵浯?lián)起來，就組成了打的程序。當(dāng)然單元里還可以再細(xì)化，比如將水泵和出口閥門作為一個(gè)控制單元。

　　感覺說的有點(diǎn)離題了，本來是要將控制模型的，結(jié)果講到了程序結(jié)構(gòu)上去。

　　在工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備的種類很多，比如常用的風(fēng)機(jī)、水泵、皮帶機(jī)輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、破碎機(jī)等等，我們做控制模型的時(shí)候盡量用一個(gè)模型控制多個(gè)設(shè)備，但是事物都有兩面性，我們也不能為了讓我們的控制模型能夠適用于所有的設(shè)備而將控制模型做的太過復(fù)雜。把握的原則就是模型盡量的簡單，同時(shí)能夠適用的控制設(shè)備盡量的多，這兩者是相互矛盾的，我們采用這種的辦法，就像剛的硬度太高就容易斷，韌性太高硬度就會(huì)下降一樣。

　　今天帶我們做一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)類設(shè)備的控制模型：命名為:Common_Motor.

　　下圖為電機(jī)控制原理圖：

　　根據(jù)電氣原理圖，與PLC相連的控制點(diǎn)有

　　1、備妥信號(hào)。（斷路器合閘信號(hào)和遠(yuǎn)程信號(hào)串聯(lián)）

　　2、運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)輸入信號(hào)。（取自主回路接觸器常開觸點(diǎn)）

　　3、故障信號(hào)輸入信號(hào)。（熱繼電器過載信號(hào)與斷路器故障信號(hào)并聯(lián)）

　　4、運(yùn)行驅(qū)動(dòng)輸出信號(hào)。（PLC輸出信號(hào)到電氣柜，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行）

　　以上是一臺(tái)電機(jī)控制最基本的信號(hào)輸入和輸出。

　　除了以上信號(hào)，還要考慮：

　　1、PLC內(nèi)部手動(dòng)和自動(dòng)切換。

　　2、通過上位機(jī)或觸摸屏手動(dòng)起動(dòng)和停止。

　　3、根據(jù)程序自動(dòng)起動(dòng)。

　　4、起動(dòng)超時(shí)。（有可能主回路沒有得電，必須做一個(gè)起動(dòng)超時(shí)的報(bào)警輸出）

　　5、外部停機(jī)條件（比如急停按鈕、皮帶的拉升開關(guān)等）

　　好了目前為止基本可以確定控制模型的輸入和輸出：

　　輸入：

　　1、備妥

　　2、運(yùn)行

　　3、故障

　　4、手動(dòng)/自動(dòng)

　　5、觸摸屏或上位機(jī)起動(dòng)

　　6、觸摸屏或上位機(jī)停止

　　7、自動(dòng)程序的起動(dòng)和停止

　　8、起動(dòng)超時(shí)定時(shí)器

　　9、其它停機(jī)信號(hào)

　　輸出：

　　1、起動(dòng)信號(hào)輸出

　　2、起動(dòng)超時(shí)

　　根據(jù)以上條件開始建立自己的控制模型。

　　下面的程序是利用AB的logix5000軟件做的，首先建立一個(gè)自定義數(shù)據(jù)類型或者叫結(jié)構(gòu)變量，包括之前說的所有輸入輸出變量，如下圖所示：

　　然后定義AOI（用戶自定義指令）程序，

　　調(diào)用程序：

　　在符號(hào)表中監(jiān)控程序：

　　未完，待續(xù)……

　　因尺寸限制，看不清楚圖片的”查看原文，并關(guān)注后續(xù)哦~

　　注：本文歸中國工控網(wǎng)技術(shù)論壇網(wǎng)友AncientSword所有，如需轉(zhuǎn)載，請(qǐng)注明出處及作者。

　　：

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　　用簡單設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制的梯形圖程序?？刂埔螅?/p>

　　（1）開機(jī)前首先啟動(dòng)引風(fēng)機(jī)，10S后自動(dòng)啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)；

　?。?）停止時(shí)，立即關(guān)斷鼓風(fēng)機(jī)，經(jīng)20S后自動(dòng)關(guān)斷引風(fēng)機(jī)。

　　小編碎碎念: 知識(shí)要不斷的積累,要把別人的東西消化為自己的營養(yǎng)成份,才是收貨!希望關(guān)注我們公眾號(hào)的每個(gè)朋友,都更加努力,遠(yuǎn)走高飛!讓我們用最近比較流行的一首歌曲"遠(yuǎn)走高飛"給自己加油!用心去感受,加油更青春!

　　不知道大家想不想聽，想不想學(xué)，文章最下方有我的私人號(hào)（掃描下方二維碼）如果有緣分你能看到，可以加上我的私人，我將統(tǒng)一給大家在實(shí)時(shí)分享，你要知道技不壓身，所以就看你我是否有緣了哦。

　　恩，今天就到這里，下回見！

　　編后語：大量朋友還沒有養(yǎng)成閱讀后點(diǎn)贊的習(xí)慣，希望大家在閱讀后順便點(diǎn)贊，以示鼓勵(lì)！堅(jiān)持是一種信仰，專注是一種態(tài)度！

　　歡迎各位電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)朋友在下方留言處留下你的精彩評(píng)論！

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